It’s not my duty to help people, It’s just my conscience.
幫助別人不是我的責任，只是我的良心。
「人を助けることは私の義務ではなく、ただ私の良心だけです」という意味です。
「助けることは私の責任ではない、ただ私の良心が許さないから」というニュアンスが含まれています。つまり、自分ができる範囲で他人を助けることは、道徳的な責任ではなく、自分自身が心地よく感じるための行動であると言いたいと思います。
幫助他人並非我的義務，僅僅是出自於我的良心。
幫助他人不是我的責任，僅僅是因為我的良心無法容忍。換句話說，在我能力範圍內幫助他人，並不是出於道義上的責任，而是因為這樣的行為讓我感到通達
。